Illustratorでアートボード中央にオブジェクトを配置します。整列パネルを利用します。

ウィンドウ→整列→整列パネル右下の「整列：」の下にあるボタンをクリック→アートボードに整列

中央に配置したいオブジェクトを選択し、「水平方向中央に整列」と「垂直方向中央に整列」をクリックするとオブジェクトがアートボード中央に移動します。

なお、整列パネルの初期設定では「選択範囲に整列」になっているため、上記の操作で「アートボードに整列」に変更が必要です。